Ano

País-Sede

Ouro

Prata

Bronze

Brasil

1973

Uruguai

URSS

Japão

Coréia do Sul

9º.

1977

Japão

Japão

Cuba

Coréia do Sul

-

1981

Japão

China

Japão

URSS

8º.

1985

Japão

China

Cuba

URSS

6º.

1989

Japão

Cuba

URSS

China

-

1991

Japão

Cuba

China

URSS

8º.

1995

Japão

Cuba

Brasil

China

2º.

1999

Japão

Cuba

Rússia

Brasil

3º.

2003

Japão

China

Brasil

EUA

2º.