Divulgação/FIVBRaquel começou a jogar no Flamengo, em 1991. Três anos depois, foi campeã sul-americana infanto-juvenil e juvenil. Disputou os Jogos Pan-Americanos de 1995 em Mar del Plata, tendo obtido a sexta colocação. Foi vice-campeã mundial juvenil na Tailândia. Jogou no Botafogo, em 1996, e conquistou o bicampeonato sul-americano juvenil.
Conquistou o primeiro lugar no Grand Prix 1998 (onde foi eleita a melhor sacadora) e o vice-campeonato da Superliga 1998/1999 pelo Rexona, repetindo a dose com o MRV/Minas em 1999/2000. Medalha de ouro nos Jogos Pan-Americanos de Winnipeg em 1999 e no Sul-Americano, medalha de prata no Grand Prix e o bronze nesta mesma competição em 2000. Nos Jogos Olímpicos de Sidney 2000, integrou a equipe que obteve a terceira colocação.
Na Superliga 2000/2001, conquistou o vice-campeonato pelo Vasco da Gama. No mesmo ano, foi campeã sul-americana. Em 2002, Raquel participou da Montreux Volley Masters, na Suíça, com a seleção brasileira. Após este torneio, a jogadora pediu dispensa e, em 2003, retornou à seleção, disputando a Montreux Volley Masters, na Suíça, o Grand Prix, na Itália, e foi campeã sul-americana, na Colômbia. Defendeu o Japan Tobacco (Japão) na temporada 2004/2005. Na sequência, conquistou o Grand Prix com a seleção brasileira. Em 2005/2006, jogou pela Zarechie Odintsovo (Rússia), onde foi vice-campeã russa. Na temporada seguinte retornou para o Brasil, ao Finasa/Osasco, onde também ficou na segunda colocação no campeonato nacional. Em 2007/2008, conquistou o Campeonato Coreano com o GS Caltex, competição na qual também foi a maior pontuadora. Sua última temporada nas quadras foi a de 2008/2009, com o Pinheiros/Mackenzie.
